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百度人工智能无人驾驶车项目的技术核心是“百度汽车大脑”，包括高精度地图、定位、感知、智能决策与控制四大模块。底层为高精度地图、中间层为感知/定位，最高层为智能决策与控制。目前汽车大脑已经可为汽车提供高精度地图、高精定位、智能感知、智能控制的自动驾驶整体解决方案。其中，百度自主采集和制作的高精度地图记录完整的三维道路信息，能在厘米级精度实现车辆定位，相比于GPS定位精度提升了两个数量级。
百度无人驾驶车依托国际领先的交通场景物体识别技术和环境感知技术，实现高精度车辆探测识别、跟踪、距离和速度估计、路面分割、车道线检测，为自动驾驶的智能决策提供依据。
百度无人驾驶使用了64线激光雷达、毫米波雷达、视频等感应器。GPS定位系统等，随时采集车辆周边数据，准确识别路面交通线、红绿灯、各种交通标识，可准确接收车辆的定位信息。在国际通用的KITTI测试车辆检测项目中，百度的车辆识别准确率达到89.32%。
王劲认为， 5年后，百度无人驾驶车将积累大量高精准的激光数据，其处理能力、训练模型、驾驶能力会远超传统车厂。在人工智能决策上，它能根据实时感知的环境信息、高精度地图等，进行最优路径规划，预测周边车辆和行人的行为和意图，做出适合路况的行车决策，从而能控制汽车正常行驶。
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2024-10-30
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